減速機(jī)在各行各業(yè)中廣泛應(yīng)用，并且因?yàn)楦餍袠I(yè)不同，減速機(jī)也分為各種類型，常見的減速機(jī)分四類，分別是：蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)
天一精密機(jī)電以多年行星減速機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)型號(hào)特點(diǎn)，以供用戶企業(yè)在選擇方面不至于走彎路，選擇更好、更適合企業(yè)的產(chǎn)品。
1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用；
6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大；
7.使用壽命長(zhǎng)，允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低，減速的范圍很大；
8.具有自鎖功能適合用于提升作業(yè)。
其缺點(diǎn)是：
工作效率太低，只能達(dá)到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)后，其空回都比較大。
2、諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
2、承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
3、傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
6、體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
諧波齒輪減速機(jī)缺點(diǎn)：
1、柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)。
3、不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。
4、采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)。
5、散熱條件差
3、行星減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，充分利用了所有的零件來為減速傳動(dòng)而工作。普通的齒輪減速機(jī)都是通過齒輪的嚙合來降低速度，而行星減速機(jī)除了通過齒輪間的嚙合，還通過一個(gè)行星的結(jié)構(gòu)，就是行星圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)的原理，恒星作為原點(diǎn)，即行星減速機(jī)的電機(jī)輸入軸齒輪，帶動(dòng)行星，即行星減速機(jī)中的行星齒輪，在最外圍，即行星減速機(jī)的外殼內(nèi)部同樣有齒共同參與行星減速機(jī)的減速工作。這樣的結(jié)構(gòu)，除了精密度大大提升以外，還能夠在同一個(gè)行星減速機(jī)中添加多重一樣的齒輪組合來加大速比，也不會(huì)影響到行星減速機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度
結(jié)構(gòu)比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價(jià)格較貴。
4、齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW;
2、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；
3、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；
4、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；
5、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
缺點(diǎn)：
1、價(jià)格較高；
2、人字形斜齒輪具有很高技術(shù)含量，制造較為麻煩。
具有體積小、傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。因?yàn)榘惭b形式多樣，一般對(duì)于安裝方面比較麻煩。
