不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護(hù)，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。
      一些企業(yè)在研發(fā)工業(yè)機器人核心零部件——精密減速機的過程中，由于對潤滑劑選擇缺乏專業(yè)知識，易選用不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品。不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護(hù)，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。同時，金屬磨屑填充在密閉的箱體內(nèi)，會加劇磨損而導(dǎo)致減速機故障，縮短部件的使用壽命。
     滿足減速機潤滑要求的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。潤滑油的組份有基礎(chǔ)油、添加劑和固體潤滑劑；潤滑脂的組份有基礎(chǔ)油、添加劑、固體潤滑劑和增稠劑。選擇潤滑油或是潤滑脂，都需要根據(jù)減速機的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計和工況條件來確定。如：齒輪的幾何形狀、材料、圓周速度/滑動速度、負(fù)載情況(轉(zhuǎn)矩/齒面壓力)、能耗、工作溫度、齒面散熱情況、密封狀況等因素。恰當(dāng)?shù)臐櫥瑒┎粌H能
為減速機提供長效潤滑保護(hù)，還可以幫助設(shè)備減少磨損、降低噪音、提高精準(zhǔn)度及可靠性，延長零部件的使用壽命。
      占潤滑劑成份近90%的基礎(chǔ)油分為礦物型和合成型兩種。高性能的長壽命合成型基礎(chǔ)油更能滿足減速機的潤滑要求。不同的合成潤滑劑與密封件的兼容性也有差異。為避免潤滑劑泄露，使用前需詳細(xì)了解合成潤滑劑特性和密封件材質(zhì)，確保兩者能夠兼容。
重載工況下的減速機對潤滑劑的要求更為嚴(yán)苛。這要求潤滑劑需具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑*和抗磨添加劑的潤滑劑能更好的滿足重載工況下減速機的潤滑要求。
        工業(yè)機器人的成本大致有以下部分構(gòu)成：本體占22%，伺服系統(tǒng)占25%，減速機占38%，控制系統(tǒng)占10%，其他占5% 。以國內(nèi)約人民幣25萬元的6軸工業(yè)機器人為例，其中減速機的成本約9.5萬元。由此可見，對于機器人終端用戶來說，占據(jù)總成本38%的減速機如果出現(xiàn)故障或需要更換將帶來高昂的維修和更換成本。使用恰當(dāng)?shù)臐櫥瑒┛梢詼p少設(shè)備故障，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)/修費用，避免因停機帶來的損失，從而帶來總成本的節(jié)省。