齒輪是行星減速機(jī)的重要組成部分，而行星齒輪減速機(jī)里面的行星輪分為兩大類：直齒與斜齒。本章主要論述直齒系列行星減速機(jī)與斜齒系列的行星減速機(jī)的區(qū)別。
1、和直傳動(dòng)齒輪對(duì)比，斜齒齒輪減速器軸的部位更隨意。例如用斜傘齒的分動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)軸不一定要和后軸在同一水準(zhǔn)表面，假如是直傘齒得話那就是務(wù)必的。
2、斜齒降低噪音更有效，緣故在減速機(jī)的斜齒的表層是先點(diǎn)接觸，隨后銜接到面觸碰，終到點(diǎn)接觸的。直傳動(dòng)齒輪的則是線面線的觸碰。斜齒的銜接更光潔。故由于觸碰的忽然更改而造成的噪聲比平齒小許多。
3、斜齒輪重合度大，同時(shí)嚙合齒多。減少?zèng)_擊和噪音，使傳動(dòng)更加穩(wěn)定，并能承受高速和重載。直齒輪傳動(dòng)穩(wěn)定性差，沖擊大，噪音大，齒輪減速器在使用斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，由于接觸比大，齒面接觸好，承載能力高。斜齒輪的小齒數(shù)小于直齒輪，因此機(jī)構(gòu)更緊湊，制造成本與直齒輪相同。
4、 生產(chǎn)過程中，防止造成根切的齒數(shù)小。相對(duì)的傳動(dòng)齒輪塊頭要小，因此在傳動(dòng)系統(tǒng)副減速比同樣的狀況下，選用斜齒輪的減速機(jī)容積要小。
貴有貴的道理，以上，就是斜齒行星減速機(jī)比直齒行星減速機(jī)性能好、價(jià)格貴的原因。
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