行星是一種工業(yè)用傳動(dòng)裝置，目的是通過(guò)減小速度來(lái)增加系統(tǒng)的輸出扭矩。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒，太陽(yáng)齒， 內(nèi)齒環(huán)。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速比最小為3，最大為10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到3弧分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩。
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。
工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
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