行星減速機的減速比是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。
輸出轉(zhuǎn)速與減速機比數(shù)的關(guān)系
減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 馬達轉(zhuǎn)速 ÷ 速比
即：若馬達轉(zhuǎn)速不變，加裝減速機后，馬達的轉(zhuǎn)速會隨著減速機的比數(shù)降低相應(yīng)的倍數(shù)。
例：若伺服的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，所配減速機為5比的減速機，則加裝減速機后伺服的轉(zhuǎn)速為600rpm。
即：3000 ÷ 5 = 600rpm
輸出扭矩與減速機比數(shù)的關(guān)系
科學(xué)算法：
減速機扭矩=9550×電機功率÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)×減速機效率
常規(guī)算法：
減速機扭矩=伺服額定扭矩×速比
例：若一臺0.4kw伺服的轉(zhuǎn)速為3000rpm，額定扭矩為1.274N*M，
我們配一臺10比的減速機，下面我們分別用兩種方法計算加減速機后伺服的扭矩。
科學(xué)算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常規(guī)算法：1.274×10=12.74N*M
* T=9550P/N（P是功率，單位是千瓦，n是轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分。這樣得出來的T是牛/米）
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