常見(jiàn)的減速機(jī)基本都采用一級(jí)錐齒輪、二級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)。主要優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；易與安裝維護(hù)等。
①錐齒輪傳動(dòng)部分。減速機(jī)輸入級(jí)為一對(duì)錐齒輪。大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進(jìn)行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成，強(qiáng)度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均通過(guò)軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設(shè)有調(diào)整墊，用于調(diào)整齒輪副接觸區(qū)的位置和齒側(cè)間隙。
②行星級(jí)齒輪傳動(dòng)部分。行星級(jí)齒輪傳動(dòng)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈等組成。工作時(shí)太陽(yáng)輪浮動(dòng)，以便使其輪齒同時(shí)和三個(gè)行星輪均勻接觸，達(dá)到均載目的；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動(dòng)的同時(shí)，也隨行星架繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。內(nèi)齒圈固定在殼體上。
太陽(yáng)輪，行星輪均為滲碳淬火后磨齒齒輪，內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)齒輪。
③鼓形內(nèi)齒套。在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)之間設(shè)置了鼓形內(nèi)齒套，其作用是連接兩級(jí)齒輪之間的傳動(dòng)。內(nèi)齒套隨行星級(jí)中的太陽(yáng)輪一起浮動(dòng)。
④平面滑動(dòng)推力軸承。為承受磨機(jī)工作中的動(dòng)靜載荷，減速機(jī)上部設(shè)置了平面滑動(dòng)推力軸承，靠高壓油在推力盤和推力瓦之間行成一層動(dòng)壓潤(rùn)滑油膜進(jìn)行工作。
（2）三級(jí)減速式立磨減速機(jī)
為滿足立磨減速機(jī)大型化、大速比、大扭矩的要求，在二級(jí)減速結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加了一級(jí)平行軸傳動(dòng)形成了一個(gè)新系列——一級(jí)錐齒輪，二級(jí)平行軸，三級(jí)行星齒輪的三級(jí)減速結(jié)構(gòu)，以增大減速機(jī)的傳動(dòng)比，同時(shí)也減小了錐齒輪的直徑，降低錐齒輪的加工成本，降低產(chǎn)品成本。
（3）雙行星三級(jí)減速式立磨減速機(jī)
隨著立磨減速機(jī)在向大功率密度方向發(fā)展，減速機(jī)結(jié)構(gòu)中又以行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)最緊湊、功率密度最大。在總結(jié)二級(jí)減速和三級(jí)減速的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，誕生了由一級(jí)錐齒輪，二、三級(jí)行星齒輪的新三級(jí)減速結(jié)構(gòu)。 該結(jié)構(gòu)減速機(jī)減速比更高、傳遞功率更大、體積更小，重量更輕。
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