行星減速機(jī)作為一個(gè)高端傳動(dòng)設(shè)備，對(duì)設(shè)備的影響至關(guān)重要，行星減速機(jī)又分為直齒行星減速機(jī)跟斜齒行星減速機(jī)，我們經(jīng)常聽(tīng)到有人說(shuō)斜齒行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)采用的是滿滾針結(jié)構(gòu)，那么什么是滿滾針結(jié)構(gòu)呢？今天托瑪斯的工程師來(lái)跟大家聊聊行星減速機(jī)中滾針的一些情況。
    行星減速機(jī)里的核心零部件有：行星架（輸出軸），齒圈，太陽(yáng)輪，行星輪，滾針，墊片等等，其中滾針的作用非常重要，滾著是布滿在行星輪內(nèi)，并通過(guò)銷(xiāo)釘與行星架定位孔的精密配合，從而達(dá)到了降低摩擦，提高效率，旋轉(zhuǎn)的作用，我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承，由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級(jí)別，硬度也差的比較遠(yuǎn)，所以我們的行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置就采用了滾針，斜齒輪行星減速機(jī)基本上都是滿滾針設(shè)計(jì)，這樣才能達(dá)到高精度、高強(qiáng)度、耐磨性持久的好處，而直齒行星減速機(jī)為了節(jié)約制造成本，都是采用塑料保持架來(lái)替代滾針，這樣的結(jié)構(gòu)生產(chǎn)組裝效率也很高，缺點(diǎn)是不耐磨，強(qiáng)度也比較差，下圖是直齒行星減速機(jī)與斜齒行星減速機(jī)的滾針對(duì)比：                   

從上圖可以看出，斜齒結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)，里面布滿了滾著，而直齒的行星減速機(jī)，則是一個(gè)塑膠的保持架，在高速運(yùn)行的過(guò)程中，或者減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間使用后，塑料保持架非常容易磨損，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)卡死不能運(yùn)轉(zhuǎn)，而斜齒的行星減速機(jī)則不會(huì)。TMOX行星減速機(jī)里面的滾針，采用的是特制滾針，滾針的直徑精度可以達(dá)到0.001mm，圓柱度達(dá)到0.001mm，精度可以達(dá)到HRC70-75,,極高的硬度達(dá)到了耐磨損的效果，而且在運(yùn)行的過(guò)程中非常順暢，間隙也比較小，是整個(gè)行業(yè)對(duì)滾針要求比較高的公司之一。