一、行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，齒輪材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。

齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對稱分布，達(dá)到動平衡的同時，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖死，有效防止電動軸傳動打滑，實(shí)現(xiàn)高精度零背隙的動力傳送。

二、RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。

雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也最接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)高精度背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。
總結(jié)：行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：減速比廣（3-100），精度高，效率高，成本低，RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精度高，效率高，噪音低，機(jī)身扁平。