在各類精密儀器的傳動階段,伺服電機搭配行星減速機的組合被廣泛應(yīng)用。東莞市天一精密機電有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)精密行星減速機的廠家。行星減速機被廣泛用于CNC中心加工機,車床銑床以及各類包裝機械,食品機械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點。
那么,在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?托瑪斯行星減速機的技術(shù)工程師給出以下參考:
四個維度兩個原則給伺服電機搭配行星減速機。
兩個原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好
四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
扭矩:行星減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
精度:行星減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了,(EREFAT行星減速機的回程間隙最低可以做到1arcmin),是國內(nèi)為數(shù)不多可以做到高精度的行星減速機的廠家
規(guī)格:行星減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。