對(duì)于行星減速機(jī)內(nèi)部的雜質(zhì)，分為鐵屑和防腐油脂，行星減速機(jī)在出廠前，制造廠家會(huì)在行星減速電機(jī)的軸和齒輪表面涂上防腐油脂，這種油脂對(duì)行星減速電機(jī)的潤滑有副作用，所以在加注齒輪油前，應(yīng)用低粘度機(jī)油清洗行星減速機(jī)內(nèi)部，清除掉油脂，同時(shí)也清除掉行星減速機(jī)內(nèi)部的鐵屑和雜質(zhì)，在行星減速電機(jī)安裝調(diào)試完后，需要試運(yùn)行大約兩周左右，將潤滑油全部放掉，用低粘度機(jī)油來清洗行星減速機(jī)內(nèi)部。主要是因?yàn)樵诔醮伟惭b運(yùn)行時(shí)，行星減速電機(jī)處于磨合期，可能有許多內(nèi)部清洗不掉的雜質(zhì)、以及運(yùn)行環(huán)境的灰塵在油箱積累沉淀，初次使用的潤滑油經(jīng)過過濾后還可循環(huán)使用。
行星減速機(jī)改進(jìn)措施：在行星減速機(jī)的潤滑系統(tǒng)中，將單筒過濾器更換成雙筒過濾器，雙筒過濾器又稱為雙筒回油管路過濾器，是由兩只單筒過濾器及二位六通換向閥組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并帶旁通閥及濾芯污染堵塞發(fā)訊器，雙筒過濾器的組過濾濾芯工作，組過濾濾芯備用，過濾器上裝有發(fā)訊器，當(dāng)過濾器進(jìn)出油口的壓差超過0.04mpa,表明濾芯有阻塞，發(fā)訊器會(huì)發(fā)出警報(bào)，用來通知轉(zhuǎn)換工作網(wǎng)筒。只要打開壓力平衡閥并轉(zhuǎn)動(dòng)換向閥，備用濾芯工作，更換已堵塞的濾芯，清洗或更換濾網(wǎng)。雙筒式過濾器屬于精密過濾器，屬于易壞件，需要安裝維護(hù)時(shí)特別注意。齒輪的工作溫度是影響齒輪潤滑的重要因素，原潤滑系統(tǒng)中的板式冷卻器改曀為管式冷卻器，冷卻效果好，阻力小，便于維修。
