伺服行星減速機作為非常精密的傳動部件,選型必須非常慎重、專業(yè)。滾珠絲桿升降機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。錯誤選型時,所搭載的伺服行星減速機的輸出不足。選型時,有用戶誤認為選型減速機的額定輸出轉(zhuǎn)矩只要滿足工作要求即可,但并非如此。
一是配用電動機額定值輸出扭距乘以傳動比,獲得的標值應(yīng)當要低于伺服馬達行星減速機樣版出示的相仿減速器的額定值輸出扭距。二是另外也要考慮到其驅(qū)動器電動機的負載工作能力及實際上中需要較大工作中扭距。
理論上,用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。特別是,一些應(yīng)用必須嚴格遵守這一規(guī)則,這不僅是為了保護減速器內(nèi)的齒輪,也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。
這主要是因為如果設(shè)備的安裝有問題,減速器的輸出軸及其負載被卡住,那么驅(qū)動馬達的過載能力仍然會使其不斷增加輸出,而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會被迫超過其額定輸出扭矩的2倍,從而扭斷伺服減速器的輸出軸。
還有一種情況,在加減速過程中,如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍,且這種加減速過于頻繁,減速器終會損壞。減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。行星減速機是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。